شرکت مکان پرداز رایمند

شرکت دانش بنیان مکان پرداز رایمند

شرکت مکان پرداز رایمند (دانش بنیان) از سال 1389 در حوزه طراحی و تولید تجهیزات و ارائه خدمات تعیین موقعیت و ناوبری دقیق ماهواره ای در ایران شروع به فعالیت نموده است. تولیدات سخت افزاری این شرکت شامل گیرنده های GPS دقیق برای کاربری های مختلف اعم از نقشه برداری، کاداستر، GIS، هیدروگرافی، راهسازی، کشاورزی، ناوبری و هدایت ماشین آلات و … است. همچنین توسعه و سفارشی سازی نرم افزارهای کاربردی در حوزه تعیین موقعیت، GIS و ناوبری از دیگر فعالیت های اصلی این شرکت می باشد.

رایمند تلاش می نماید که خدمات و محصولات خود را با کیفیتی حتی فراتر از انتظارات مشتری ارائه نماید و به بهبود مستمر محصولات، انجام به موقع تعهدات خود در قبال مشتریان و افزایش رضایت مندی آنها متعهد است. در این راستا این شرکت با اخذ مجوزها و تاییده های مختلف نظیر استانداردهای ISO-9001:2008، ISO-14001:2004، پروانه بهره برداری از وزارت صنعت، معدن و تجارت، پروانه تولید و قروش تجهیزات رادیویی از سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی، استاندارد های مورد نیاز از آزمایشگاه صنایع برق ایران و … به تعهد خود در قبال مشتریان پایبند است.

شرایط خاص کشور و وجود برخی تنش ها در منطقه خاورمیانه، چالش چندسال اخیر کاربران ایرانی در استفاده از محصولات خارجی در حوزه GPS و GNSS بوده است. در حال حاضر شرکت مکان پرداز رایمند با تولید محصولات متنوعی نظیرگیرنده مرجع iRNet، گیرنده Mobile-GIS دقیق RayPad، گیرنده نقشه برداری iRo پاسخ گوی نیاز کاربران با محصولات ایرانی می باشد. ارائه گارانتی تعویض فوری و خدمات پس از فروش بلند مدت، این اطمینان خاطر را به کاربران می دهد که تغییر و تحولات در مناسبات خارجی و منطقه ای، خللی در پشتیبانی و ارائه خدمات به مشتریان ایجاد نخواهد نمود و رایمند تلاش دارد که به عنوان یک شرکت پیشرو، همواره فنآوری های نوین را در محصولات خود پیاده سازی کرده و نیازهای جدید مشتریان را در این عرصه تامین نماید.

محصولات

• گیرنده مرجع CORS (iRNet)
• گیرنده Rover (RayPad)
• گیرنده Rover (iRo)
• نرم افزار جمع آوری اطلاعات مکانی و توصیفی RayMap
• نرم افزار ارسال تصححیحات RayCast
• دستگاه مبدل اتصال اینترنتی به رادیویی RTK با نام تجاری RNAP

شرح محصولات شرکت دانش بنیان مکان پرداز رایمند

iRNet

– استفاده در شبکه CORS  کشوری

– راه اندازی سرویس DGNSS/DGPS/RTK

– تولید داده خام جهت فرآیندهای پس پردازش

– مولد سری زمانی داده خام در فعالیت های ژئودینامیکی

– پشتیبانی از سیستم های GPS, GLONASS, BeiDou

– باطری داخلی 18 ساعته

– پشتیبانی از فرمت های RTCM، CMR+، CMR

– قابلیت ذخیره سازی داده خام تا 10 هرتز (ارتقا تا 20 هرتز)

–  دارای حافظه داخلی 16 گیگابایت

– 370 کانال برای ردیابی همزمان سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای

RayPad

-پشتیبانی از سیستم های GPS, GLONASS, Galileo

– دارای سیستم عامل اندروید با امکانات ارتباطی کامل (Bluetooth, Wi-Fi, 3G, USB)

– دقت بهتر از 8 سانتیمتر به عنوان گیرنده دستی

– دقت سانتیمتر با اتصال به آنتن اکسترنال

– امکان دستیابی به مختصات دقیقRTK  در بیس لاین های بلند با طول 50 کیلومتر

– جمع آوری اطلاعات مکانی و توصیفی بصورت همزمان

– به روزرسانی نقشه های پایه

– تجزیه و تحلیل های GIS  با موقعیت یابی دقیق

– نظارت بر پروژه های اجرایی

– امکان دستیابی به مختصات دقیق RTK  در بیس لاین های بلند با طول 50 کیلومتر

– امکان دریافت تصحیحات از بک ایستگاه مرجع دائمی از طریق اینترنت

– دریافت و پردازش تصحیحات شبکه ای نظیر VRS, FKP

– دریافت تصحیحات از طریق رادیوی UHF داخلی

– حفظ دقت تعیین موقعیت ( DGPS بهتر از یک متر) تا 40 دقیقه پس از عدم دریافت تصحیحات

– پشتیبانی از سیستم های GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou

– قابلیت عملکرد به عنوان گیرنده Base  و Rover

– تعیین موقعیت بنچ مارک های نقشه برداری

– تهیه نقشه های مسطحاتی و توپوگرافی

– تعیین حدود و مساحت املاک در پروژه های کاداستر شهری، روستایی و زراعی

– پیاده سازی حدود و موقعیت بر روی زمین

– نقشه برداری خطوط و تاسیسات گاز، نفت، آب، برق و غیره

RayMap

   – امکان ایجاد پروژه های مختلف و تغییر آن ها

   – امکان ساخت ایجاد لایه هایی از جنس نقطه/ خط / چندضلعی

   – امکان اضافه کردن اطلاعت توصیفی بدون محدودیت

   – رویت هندسه ماهواره های به همراه SNR

   – برداشت اطلاعت مکانی به سه حالت اندازه‌گیری/ لمسی/ محاسباتی

   – تقاطع با استفاده از دو نقطه و دو فاصله

   – تقاطع با استفاده از چهار نقطه

   – اخراج عمود با استفاده از دو نقطه و دو طول

   – تقاطع با استفاده از آزیموت دو امتداد

   – امتداد با استفاده از خط گذرنده از دو نقطه

   – امکان ایجاد پروفایل برای حساب کاربری RTK

RayCast

– حذف، اضافه و ویرایش منابع تولید داده های DGNSS/RTK  به شبکه

– برقراری ارتباط با گیرنده مرجع از طریق هر یک از پروتکل های TCP, NTRIP.

– ثبت رویدادهای درون سامانه ای

– ایجاد کاربر جدید و مدیریت کاربران

– مانیتورینگ سرویس DGPS/RTK  و مانیتورینگ کاربران

– ثبت، نمایش زمان های اتصال، میزان مصرف و … کاربران

– نمایش موقعیت ایستگاه ها، کاربران متصل به شبکه

– نمایش وضعیت لینک های ارتباطی بر روی نقشه

گیرنده هوشمند GNSS/RTK Smart Antenna Receiver-G3B Series

گیرنده iRo مدل G3B یک گیرنده نقشه برداری با قابلیت دریافت سیگنال های تمامی سیستم های ماهواره ای GNSS نظیر GPS، GLONASS، BeiDou  می باشد.

ویژگی‌های کلیدی

• دریافت سیگنال های GPS، GLONASS، BeiDou
• تعیین موقعیت RTK دربیس لاین های بلند با طول 50 کیلومتر
• امکان دریافت تصحیحات از ایستگاه های مرجع از طریق اینترنت
• دریافت و پردازش تصحیحات شبکه نظیر FKP، VRS، MAC
• حفظ دقت تعیین موقعیت DGPS(بهتر از 1 متر) تا 40 دقیقه بعد از عدم دریافت تصحیحات
• عملکرد به عنوان گیرنده Base و Rover
• امکان استفاده از تلفن همراه به عنوان کنترلر
• نرم افزار حرفه ای و کاربر پسند RayMap
• دارای حافظه داخلی با ظرفیت 4 گیگابایت
• گارانتی و خدمات پس از فروش استثنایی و منحصر به فرد

قابلیت عملکرد در هر دو حالت Base و Rover

گیرنده مدرن iRo می تواند هم در حالت Base مورد استفاده قرار گیرد و تصحیحات DGNSS/RTK را از طریق رادیوی UHF داخلی و یا خارجی به گیرنده Rover ارسال نماید و هم می تواند به عنوان گیرنده Rover تصحیحات DGNSS/RTK را از طریق Internet یا رادیوی UHF داخلی در قالب پروتکل های مختلف نظیر CMR، RTCM دریافت نماید. ویژگی به خصوص این گیرنده در حالت  Rover، حفظ دقت تعیین موقعیت در حد بهتر از یک متر تا 40 دقیقه بعد از قطع دریافت تصحیحات می باشد.

نرم افزار RayMap

نرم افزار حرفه ای و درعین حال کاربر پسند RayMap قابل نصب بر روی سیستم عامل اندروید از مزیت‌های بارز iRo می باشد. این نرم افزار کاربرپسند، محیطی کارا برای جمع آوری، ذخیره و مدیریت داده های مکانی فراهم آورده است. علاوه بر ابزار های متداول نقشه برداری نظیر Stakeout و COGO، امکان تعریف و ویرایش لایه های برداری (نقطه، خط ، چندضلعی و …)، لایه های رستری و اطلاعات توصیفی گوناگون از ویژگی های این نرم افزار است.

شرح برخی آیتم های برنامه Raymand Geo Processing

برای استفاده از نقاط و مختصات ها لازم است از طریق اینترنت به ایستگاه های مرجع متصل شویم. نحوه اتصال توسط یک ID قبلا معرفی شده از شرکت به برنامه Raymand Geo Processing  وصل می‌شویم. از گیرنده‌های CORS به صورت آنلاین استفاده میکنیم. می توان از طریق دکمه ENTER  به ایستگاه مرجع متصل شده (به USER PASS نیاز داریم) و در نهایت به صورت online  ماهواره های track کرده به گیرنده را ببندیم.

Sky Plot

گیرنده مرجع ،گیرنده ای است که به عنوان مثال به بالای ساختمان نصب میشود که به آن SKY PLOT گویند. در صفحه باز شده قسمت Satellites>Sky Plot نقاطی به رنگ آبی، سبز و قرمز دیده می‌شود که نشان دهنده ماهواره های تصویر شده GPS، Glonass و Beidou می‌باشد.

اطلاعاتی تصویر به شرح ذیل می‌باشد:

• نام ایستگاه =STATION
• نقطه وسط در شکل = بیانگر موقعیت GPS آنتن نصب شده است.
• زوایای 0 تا … = بیانگر مدارها

حال کافیست به مرکز آنتن 1دایره کشیده و ماهواره ها را روی صفحه تصویر کنیم.

• هرچه در افق باشد ،کیفیت SIGNAL بهتر میشود.
• هرچه ارتفاع ماهواره ها زیاد شود، حائز اطلاعات بیشتری خواهد بود.

باتوجه به موقعیت های مختلف، متفاوت است. اما هنگام شروع کار  در RTK))، با 6 GPS و 32 تا ماهواره مواجه هستیم.

فاکتور مهم در پردازش اطلاعات ماهواره ها همان نسبت SIGNAL به NOISE است. هرچه این عدد بزرگتر باشد، کیفیت سیگنال دریافتی بیشتر بوده و امکان تعیین موقعیت RTK با احتمال بیشتری محقق می‌شود.

این نسبت ذکر شده عددی بین 0 تا 65 است که به منظور تعیین موقعیت RTK نیاز به حداقل 6SIGNAL  بالای 40 می‌باشد. هرچه ارتفاع ماهوار کمتر باشد، نسبت سیگنال به نویز نیز کمتر است.

Data Logging>Files

در قسمت data Logging>Files گزینه‌هایی به صورت فایلی موجود می‌باشد که دارای 2سال متفاوت است. به عنوان مثال 2016و2017

  MPR817 128 0600     

• MPR8 : نام گیرنده ایستگاه است. 17 بیانگر سال 2017 است .
• 128 : از ابتدای شروع سال روز 128 اُم است. معمولاً GPS را با روز می شمارند.
• 0600 بیانکر این است که اطلاعات هر 24 ساعت یکبار،فریم های خاص خود دارد. یعنی هر 6 ساعت به 6 ساعت در حال ذخیره فایل است.

Status

در قسمت Satellites>Status با تصویر زیرکه در حقیقت نسبت سیگنال به نویز است روبرو خواهیم شد. می توان کیفیت سیگنال ماهواره ها را نسبت به یکدیگر و تعداد ماهواره با کیفیت سیگنال بالای 40 داریم که برای کار RTK مناسب است را بررسی کرد. هر چه زاویه ارتفاعی بهتر باشد این سیگنال بهتر خواهد بود.

General Info>Position

چنانچه به قسمت General info>Position وارد شویم، اطلاعاتی شامل بیضوی کره یا همان WGS84 قطر اطول و … قابل مشاهده و انتخاب است. به معنای دیگر جایگاه لحظه‌ای را میدهد.

HDOP

تعدیل دقت یا دی‌اُپی (Dilution of precision, DOP) از مفاهیم مورد کاربرد در سامانه موقعیت‌یاب جهانی (جی‌پی‌اس) و مربوط به خطای ناشی از هندسه ماهواره‌ها می‌باشد. در کل تعدیل دقت ایده‌آل برابر با یک می‌باشد اما در واقعیت عددی مابین ۲ تا ۱۰ است. به عبارتی معرف هندسه ماهواره است هندسه ماهواره ها در طول 24 ساعت تغییر میکند که معمولا عددی بین 0.5 تا 6  میباشد. هرچه این عدد کمتر باشد، هندسه ماهواره ها شرایط بهتری خواهد داشت. بررسی هندسه ماهواره‌ها در زمان دریافت سیگنال‌ها توسط گیرنده بر روی عوامل متعددی از جمله: دقت موقعیتی PDOP، دقت ارتفاعی HDOP، دقت زمانی TDOP ,… تأثیرگذار است.

• در فعالیت های RTK معمولا عدد DOP بایستی کمتر از 2 باشد.
• هندسه ماهواره ها در طول 24 ساعت تغییر میکند.

دقت در موقعیت‌یابی ماهواره‌ای به عوامل متعددی وابسته است ازجمله:

• وضعیت آب و هوا در زمان دریافت سیگنال
• نوع گیرنده (تک‌فرکانسه یا چندفرکانسه)
• روش تعیین موقعیت (استاتیک یا کینماتیک و…)
• نحوه پردازش‌های بعدی

بر حسب تجربه، ساعت 10 تا 12 ساعت کاری مناسبی برای انجام عملیات نیست.

2مدل فایل ذخیره برای موقعیت و اطلاعات ماهواه ها داریم:

• *17n(navigation) : موقعیت ماهواره ها و اطلاعات کلی آن را در اختیار قرار می‌دهد.
• *17o(observation): فقط فایل ذخیره مشاهدات را می‌دهد.

Cut Off angle

پس از قسمت قبل، در تب Resiver Configuration>Cut Off angle عدد 5 را وارد می‌کنیم. این بدین معناست که زاویه ارتفاعی سیگنال کمتر از 5 را در نظر نمی‌گیریم.

تهیه کننده و نویسنده : نگار قدیمی